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ロボット工学
早川恭弘/ロボット工学
ロボットの制御に必要な理論から実際の制御およびシミュレーションモデルの作成方法までを理解できるように解説。例題・演習問題を数多く掲載し、解答も詳しく記述する。ロボット工学を実践的に学べるテキスト。〈早川恭弘〉立命館大学大学院理工学研究科博士前期課程修了(機械工学専攻)。奈良工業高等専門学校教授。〈櫟弘明〉立命館大学大学院理工学研究科博士前期課程修了(情報工学専攻)。奈良工業高等専門学校准教授。
絵とき「ロボット工学」基礎のきそ (Mechatronics Series)(中古品)
(中古品)絵とき「ロボット工学」基礎のきそ (Mechatronics Series)//門田 和雄: author; /著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より) 門田/和雄 1968年神奈川県生まれ。1991年東京学芸大学教育学部技術科卒業。1993年東京学芸大学大学院教育学研究科技術教育専攻(修士課程)修了。現在、東京工業大学附属科学技術高等学校・機械システム分野教諭、慶応義塾大学、千葉大学にて非常勤講師(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
則次俊郎/ロボット工学
ロボット工学の基礎から実際まで、やさしく分かりやすく解説したテキスト。ロボットの力学、ロボットのアクチュエータとセンサ、ロボットの機構と設計、ロボット応用技術など。〈則次〉1949年岡山県生まれ。74年岡山大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、岡山大学工学部システム工学科教授。工学博士。
ロボット工学(改訂版): 機械システムのベクトル解析 (機械工学選書)(中古品)
(中古品)ロボット工学(改訂版): 機械システムのベクトル解析 (機械工学選書)//広瀬 茂男: author; /内容紹介 ロボット工学の基礎ともいえる機構学と動力学とを、ベクトル解析の手法を用いて統一的に解析するための方法論を論じた、学部高学年・大学院向けテキスト。 全体を通じて物理的イメージを強調し、また多くの例題を収め、式の誘導もなるべく省略しないようにするなど、わかりやすい記述への配慮も十分になされている。 内容(「MARC」データベースより) ロボット工学の基礎として、機構学と動力学を取り上げ、それらをベクトル解析の手法を用いて統一的に解析するための方法論を論ずる。87年刊の改訂版。 著者について 東京工業大学名誉教授、工学博士。1947年 東京都に生まれる。横浜国立大学工学部卒業、東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。東京工業大学助手・助教授・教授などを歴任。主な著書に『ロボット工学(改訂版)』(裳華房)、『ロボット創造学入門』(岩波書店)、『生産機械工学』(工業調査会)などがある。
ロボット工学 機械システムのベクトル解析 [本]
本 ISBN:9784785365127 広瀬茂男/著 出版社:裳華房 出版年月:1996年09月 サイズ:244P 22cm 工学 ≫ 機械工学 [ ロボット工学 ] ロボツト コウガク キカイ システム ノ ベクトル カイセキ キカイ コウガク センシヨ 機械工学選書 登録日:2013/04/07 ※ページ内の情報は告知なく変更になることがあります。
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